Merle

Niña-gato, amiga incondicional, compañía constante y sirviente de Van Fanel. Ella hará todo lo posible para protegerlo y para estar ahí si alguien quiere hacerle daño. En un principio ella se sentía muy especial porque era la única que conocía el secreto de Van (que su madre era habitante de Atlantis), por esto es que se empezó a volver posesiva con él. Siente bastantes celos de Hitomi, y trato de hacerle la vida imposible hasta que se dio cuenta de que Hitomi era una persona buena y que ella parecía estar enamorada de Allen Shezar.

Allen Sherezade

Caballero que rige la tierra de Asturia, miembro de los Caballeros de Caeli (Elite de los Caballeros de Asturia). Piloto del Gaimelef Scherezade.
De bellísima apariencia (gustos de cada quien), personalidad agradable y devastadora habilidad con la espada. Al parecer su padre, Leon Schezar, tiene una extraña conexión con la Tierra y con la abuela de Hitomi. Allen guarda gran resentimiento contra su padre ya que el cree que el los abandono por otra mujer, y que no se preocupaba de el, por su madre ya fallecida y de Selene, su hermana desaparecida por el cual lo culpa de todo a él.
El rostro de éste joven tiene un gran parecido con el del Superior Amano y por eso es que Hitomi se enamora de él que a su vez está enamorado de Hitomi. La Princesa Millerna está enamorada de él también. Allen tiene un pasado de dudosa procedencia ya que tuvo una aventura con la hermana de la princesa Millerna y dejo "frutos" de esa relación, el príncipe Chid. Tal vez ésa sea la razón de por que el rey de Aston lo puso en la frontera cerca del borde de Fanelia.

Hitomi Kanzaki

Conocida por los habitantes de Gaea como "La chica de la Luna Fantasma".
Es una joven de 14 años, cursa primer año de secundaria, vive con sus padres y su hermano, se podria decir que es una chica normal. Su mejor amiga se llama Yukari y está enamorada de la estrella del atletismo varonil, Amano Susumu.
Resalta en la práctica de atletismo en su escuela y también tiene un habilidad especial... ésta joven es vidente. Su fascinación por decir la fortuna (especialmente con cartas de Tarot) la hace aún más especial. Para complementar toda su apariencia porta un extraño dije que, al moverlo, actúa como un péndulo. Tanto las cartas como el dije son obsequios de su abuela ya difunta.
Hitomi tras una practica e intentar romper su record de 13 segundos, choca con un chico de nombre Van Fanel y tras una serie de acontecimientos ambos son arrastrados hacia Gaia, un mundo totalmente diferente desde donde se puede observar tanto la Luna como la Tierra.
Su poder especial, las visiones que tiene y el legado de su familia hacen que ella sea el personaje más importante en Escaflowne ya que, sin ella, el futuro del mismo se vería afectado por los deseos egoístas del Imperio de Zaibach.

Van Fanel

Rey de Fanelia y piloto del Gaimelef Escaflowne. Hijo de un mortal y de una habitante de Atlantis.
La muerte de su padre y la desaparición de su hermano hace que éste joven príncipe guerrero haga su voluntad sobre su pequeño y rural reino de Fanelia. Antes de que pueda subir al trono y pueda subir a su legendario Gaimelef Escaflowne debe matar a un dragón para sacarle el corazón y así obtener el cristal que le dará energía al Gaimelef y pueda luchar contra cualquier enemigo.
Aunque Van es un joven sin experiencia entra de lleno en la Guerra de Gaia contra el Imperio de Zaibach, su querida Fanelia queda destruída por el ataque del mismo Imperio de Zaibach. En ésta colosal batalla se ve obligado a marcharse de Fanelia, eventualmente, esto lo lleva a conocer a fondo el pasado de su familia, y a una misteriosa niña proveniente de la Luna Fantasma llamada Hitomi Kansaki.

Vision Escaflowne

Hitomi Kanzaki es una chica normal que estudia la secundaria. Además de ser una excelente atleta, también es portadora de un poder excepcional para vislumbrar el futuro de los demás, esto lo hace a través de su baraja del tarot. Su mejor amiga es Yukari, quien siempre está dándole ánimos para que le declare su amor a esa persona tan especial: El superior Amano Susumu, otro atleta de su escuela.

Un día, mientras Kanzaki se encontraba realizando una de sus tantas competencias de atletismo, apareció frente a ella la imagen de un extraño muchacho. Pese a darse cuenta de que se trataba sólo de un espejismo, fue tal la impresión que la chica sufrió un colapso. Mientras descansaba en la camilla de la enfermería, la imagen del joven se repetía en sus sueños junto con otras que no parecían tener sentido: Podía ver gigantes robots enfrascados en luchas mortales. Cuando despierta lo primero que ve es la cara de su amor secreto, Amano.

Días después, cuando Hitomi escucha los rumores de que Amano dejaría la escuela, se arma de valor y le pide que le dé su primer beso si ella logra romper su propio récord de 13 segundos. Amano acepta y toma el pendiente en forma de lágrima que Hitomi siempre trae consigo y con el cual puede contar los segundos al balancearlo.
A la mitad de su carrera, Hitomi vuelve a ver al chico con ropas extrañas y al creer que es otro espejismo, continúa su marcha tan sólo para chocar estrepitosamente contra la "ilusión": Van, de Fanelia. Se produce un diálogo entre Hitomi y Van, quien le advierte de esconderse del dragón. Hitomi, no creyendo en tales cosas, le pregunta ¿cuál dragón? Tras esto, se abre una brecha dimensional, como la que trajo a Van a la Tierra, sólo que mucho mayor y por ella aparece un enorme y desagradable dragón de tierra que arremete contra Van y Hitomi. Tras una ardua lucha, Van logra matar al dragón y conseguir su corazón.
Van, de forma grosera, le dice a Hitomi que él habría podido hacerlo solo, por lo que se gana una bofetada de la ofendida chica. Mientras ellos peleaban, una luz se empieza a formar a su alrededor y los alza hacia el cielo. Amano trata de sujetar de la mano a Hitomi, pero sólo logra que el pendiente se deslice de sus manos a las manos de la sorprendida chica y en un haz de luz ambos chicos desaparecen.
Hitomi se despierta en el suelo de un extraño lugar, un poco temerosa por no saber donde se encuentra le pide explicaciones a Van, este le dice que se encuentran en Gaea su planeta natal. A Hitomi el nombre no se le hace conocido y es en ese momento que voltea hacía el cielo y se da cuenta que ya no esta la tierra y que Van dice la verdad. Gaea un lugar Místico donde desde el cielo se puede observar la tierra y la luna.
Ellos son llevados a Fanelia donde para sorpresa de Hitomi, Van es el Príncipe y futuro soberano de esas tierras. Cuando la ceremonia para que Van fuera reclamado Rey iba a iniciar son atacados por una misteriosa fuerza que destruye todo a su paso, Vargas amigo y protector de Van le pide que huya y se lleve con él a la chica de la luna fantasma (Nombre con el que se conoce a la tierra en ese lugar). Para esto Van con ayuda del corazón de dragón ya que este contiene una extraña energía y su sangre despierta al poderoso guymelef Escaflowne (Una especie de armadura humanoide gigante)

Después de lograr que Escaflowne funcionara y llevando a Hitomi en una de las manos del robot tratan de ponerse a salvo, pero son rodeados por guymelefs enemigos y cuando todo parece estar en su contra, el extraño pendiente de Hitomi imite una luz que hace reaccionar el corazón que se encuentra en Escaflowne y de nuevo se ven envueltos en una luz que los Transporta a un bosque.
Al despertarse Hitomi, se da cuenta que Van no esta junto a ella así que empieza a caminar sin rumbo, de pronto se ve atacada por un hombre topo y rescatada por un joven espadachín de cabellos rubios, que tiene un gran parecido con el superior Amano, le pide ayuda, se abraza a él y se desmaya. Cuando Van llega y ve a Hitomi en brazos de un desconocido se pone en guardia y le pide que la suelte. Pero Allen se niega argumentando que la chica le pidió ayuda y como caballero es su deber resguardarla. Van al darse cuenta que dialogar con él no funciona le reta a una pelea, Allen acepta y en unos segundos demuestra su superioridad ante Van, revelándole que el propio Vargas le enseño todo lo que sabe, al oír el nombre de la persona que Van más respeta de los Labios de Allen, este acepta su derrota y empieza a confiar en Allen.

Mientras se encuentran en el campamento de Allen, Hitomi tiene una visión donde el lugar es devastado por los enemigos invisibles, solo que esta vez Hitomi logra ver que se trata de Guymelefs con alta tecnología que utilizan un manto que les permite la invisibilidad. Allen y los demás se comportan algo escépticos sobre las predicciones de la chica, pero cuando Van les revela que ella procede de la luna fantasma, Allen empieza a tomarse en serio sus palabras. Como Hitomi había advertido, el ataque se realizó pero Allen ya había previsto un contraataque lo que les permitió poder huir. No sin antes descubrir quien era el enemigo: Zaibach, un reino con la tecnología más avanzada sobre Gaea, con grandes ideas expansivas y la causante de la destrucción del Reino de Fanelia.
Logran escapar y trasladarse al reino de Astoria, donde conocen a la princesa Milerna la cual esta profundamente enamorada de Allen, para disgusto de Hitomi la cual empieza a desarrollar ciertos sentimientos hacia el caballero de Astoria por su gran parecido a Amano. Su estancia ahí no es muy oportuna ya que el Rey desconfía de ellos y los manda encarcelar, después reta a Van para comprobar si Escaflowne están poderoso como dicen y se queda asombrado después de la lucha.
El rey pronto muestra sus verdaderas intenciones, ya que el sigue siendo aliado de Zaibach, Folken quien había llegado mucho antes que todos ya estaba preparado para la llegada de van y sus amigos, Dilandau
Son muchas las cosas por las que tienen que pasar para comprender la ambición del soberano de Zaibach Lord Dorkick de llevar a cabo su sueño y el porque Gaea está envuelto en él. Descubrir el legado de atlantis una magnifica civilización que desapareció tan rápido como floreció. Que hay detrás de todos los secretos que esconden los Ryugins y que tienen estos que ver con Hitomi y la luna fantasma. Así como la misteriosa desaparición de la pequeña hermana de Allen y la participación de zaibach en ella. cómo los sentimientos de Hitomi van aclarándose hasta darse cuenta de la persona a la que realmente amaba era a Van y por qué ella es tan importante en esta lucha.